Bg6.28

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28. 「瑜伽師遠離一切物質汚染，穩處於自我，於是到達快樂的最完美境界，常與至高無上的知覺接觸。

要旨

自覺即認識自己跟至尊之間的構成地位。個別靈魂是至尊的所屬個體，他的地位是爲主作超然服務。這種跟主的關係，可說是常與至尊知覺接觸。