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Bg6.28
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युञ्जन्नेवं सदात्मानं योगी विगतकल्मष: । सुखेन ब्रह्मसंस्पर्शमत्यन्तं सुखमश्नुते ॥ २८ ॥ yuñjann evaṁ sadātmānaṁ yogī vigata-kalmaṣaḥ sukhena brahma-saṁsparśam atyantaṁ sukham aśnute
字譯
yuñjan — 這樣地從事於瑜伽修習；evam — 這樣；sadā — 經常；ātmānam — 自我；yogī — 與至尊自我接觸的人；vigata — 免於；kalmaṣaḥ — 所有的物質沾染；sukhena — 在超然的快樂中；brahma-saṁsparśam — 因為與至尊的恆久接觸；atyantam — 最高的；sukham — 快樂；asnute — 達到。
譯文
「瑜伽師遠離一切物質汚染，穩處於自我，於是到達快樂的最完美境界，常與至高無上的知覺接觸。
要旨
自覺即認識自己跟至尊之間的構成地位。個別靈魂是至尊的所屬個體，他的地位是爲主作超然服務。這種跟主的關係，可說是常與至尊知覺接觸。